我国煤巷悬臂式掘进机的研制和应用始于20 世纪60 年代，以30～50kW 的小功率掘进机为主，南阳煤矿机电设备研究开发和生产使用都处于试验阶段。通过对国外先进技术的引进、消化、吸收，推动了我国综掘机械化的发展。但当时引进的掘进机技术属于70 年代的水平，南阳煤矿机电设备80 年代初期，我国淮南煤机厂（现重组为凯盛重工）引进了奥地利奥钢联公司AM50 型掘进机、佳木斯煤机厂（现隶属于国际煤机）引进了日本三井三池制作所S-100 型掘进机，南阳煤矿机电设备设备功率小、机重轻、破岩能力低及可靠性差，仅适合在条件较好的煤巷中使用，加之国产机制造缺陷，在使用中暴露了很多问题。

国内进一步加强对引进机型的消化吸收工作，南阳煤矿机电设备研制生产了20 多种型号的掘进机，其截割功率从30kW 到200kW ，初步形成系列化产品，南阳煤矿机电设备尤其是近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP 型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平。基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，南阳煤矿机电设备半煤岩掘进机以中型和重型机为主，积极研制开发了适合我国地质条件和生产工艺的综合机械化掘进装备。南阳煤矿机电设备经过近30 年的消化吸收和自主研发，目前，我国已形成年产1000 余台的掘进机加工制造能力，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，机重在35t 以上。南阳煤矿机电设备煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、南阳煤矿机电设备EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的S150J 型三种机型为主，占半煤岩掘进机使用量的80％以上。