一种能直接把煤装到运输车上的掘进机，南阳煤矿机电设备厂后溜槽的尾端具有煤的输出口，具有掘进机主体、前溜槽、后溜槽，后溜槽的尾部安装有使刮板链运动的驱动装置，南阳煤矿机电设备厂前溜槽的尾端和后溜槽的前端固定连接。其特点是前溜槽的尾部按原来的向斜上方倾斜的方向延长而使前溜槽的尾端从掘进机主体的后端伸出，上述的驱动装置安装在后溜槽的伸展段尾部，南阳煤矿机电设备厂上述的煤的输出口位于后溜槽的伸展段尾端。它能直接把煤装到运输车上，后溜槽具有向上倾斜的其前端与前溜槽的尾端固定连接的倾斜段和相对于掘进机主体的后端向后伸出的伸展段，南阳煤矿机电设备厂从而节省一台转运机，节约了资金投入，节省了能源，减少了故障停车时间，提高了劳动生产率。

其中，所述外伸缩臂后端与所述回转机构铰接，南阳煤矿机电设备厂二者之间设置有升降油缸，所述回转机构与机体转动式连接，所述截割头与截割动力机构连接，南阳煤矿机电设备厂所述截割动力机构包括液压马达和减速器，二者之间设置有回转油缸，所述外伸缩臂的前端与内伸缩臂后端套接，南阳煤矿机电设备厂并且内伸缩臂与外伸缩臂之间设置有伸缩油缸，内伸缩臂的前端安装有截割头，所述外伸缩臂上设置有外喷雾机构。本实用新型设计合理、效率高、升降及转动灵活、南阳煤矿机电设备厂掘进速度快且爬坡能力强，经济和社会效益良好。