一种改进型煤巷掘进机，南阳煤矿机电设备供应商机体上方安装有回转轴承和回转盘，左、右截割臂回转油缸的前端分别铰接在回转盘上、它们的后端分别铰接在机体上，回转盘前侧分别有左、右支承臂，南阳煤矿机电设备供应商截割臂后端铰接在左、右支承臂上臂上；包括装有防爆电机及防爆电气控制装置、油泵及油泵控制装置的机体，机体上有履带式行走机构、装载机构、南阳煤矿机电设备供应商输送机构和悬臂式掘进机构。所述掘进机构的切削头与掘进液压马达固接，掘进液压马达与位于截割臂内腔的伸缩油缸伸缩臂固接，左、南阳煤矿机电设备供应商右切割臂升降油缸的前端分别铰接在截割臂中部左、右侧上，它们的后端分别铰接在左、右支承臂下臂上。南阳煤矿机电设备供应商本实用新型体积小，自重10～12吨，稳定性好，故障率低，适应中、小型或立式煤矿使用。

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