虽然三一重装去年推出了国内台EBZ200H 型硬岩掘进机，平顶山掘进采煤机但国产重型掘进机与国外先进设备的差距除总体性能参数偏低外，在基础研究方面也比较薄弱，平顶山掘进采煤机适合我国煤矿地质条件的截割、装运及行走部载荷谱没有建立，没有完整的设计理论依据，计算机动态仿真等方面还处于空白；平顶山掘进采煤机在元部件可靠性、控制技术、在截割方式、除尘系统等核心技术方面有较大差距。

国内目前岩巷施工仍以钻爆法为主，平顶山掘进采煤机重型悬臂式掘进机用于大断面岩巷的掘进在我国处于试验阶段，但国内煤炭生产逐步朝向高产、平顶山掘进采煤机高效、安全方向发展，煤矿技术设备正在向重型化、大型化、强力化、大功率和机电一体化发展，新集能源股份公司、新汶矿业集团、平顶山掘进采煤机淮南矿业集团及平顶山煤业集团公司等企业先后引进了德国WAV300、奥地利AHM105、英国MK3 型重型悬臂式掘进机。平顶山掘进采煤机全岩巷重型悬臂式掘进机代表了岩巷掘进技术今后的发展方向。

基本能够满足国内半煤岩掘进机市场的需求，平顶山掘进采煤机半煤岩掘进机以中型和重型机为主，能截割岩石硬度为f＝6～8，截割功率在120kW 以上，平顶山掘进采煤机机重在35t 以上。煤矿现用主流半煤岩巷悬臂式掘进机以煤科总院太原研究院院生产的EBJ-120TP 型、EBZ160TY 型及佳木斯煤机厂生产的S150J 型三种机型为主，平顶山掘进采煤机占半煤岩掘进机使用量的80％以上。